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  • 太原安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP12哪家(jiā)好(hǎo)

太原安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP12哪家(jiā)好

產品簡(jiǎn)介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入(rù)時(shí)間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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